Polna prikolica je neodvisno nosilno vozilo, ki se pri vleki zanaša na druga vozila. Njegovo breme v celoti nosi sam, z vlečnim vozilom pa je povezan le preko kljuke. Vlečnemu vozilu ni treba nositi obremenitve priklopnika, ampak samo zagotavlja moč, ki pomaga priklopniku premagati trenje cestišča.
Polne prikolice se večinoma uporabljajo za prevoz blaga na kratke razdalje v dokih, tovarnah, pristaniščih in na drugih območjih. Zaradi enostavne strukture je običajno sestavljen iz okvirja, karoserije in vlečne naprave. Polne prikolice igrajo pomembno vlogo v logističnem transportu.
Nasprotje polne prikolice je polpriklopnik, pri katerem mora traktor predstavljati oporno točko, poleg pogonske sile pa mora vlačilec prenesti tudi večji del obremenitve prikolice. Ta razlika je podobna, če bi dve osebi skupaj nosili leseno desko, pri čemer je oseba spredaj enakovredna traktorju, oseba zadaj pa polpriklopniku.
